浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

2017/5/26 来源:www.arpun.com 作者:小白

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

谷歌旗下公司波士顿动力的四足机器人Spot, 采取电池驱动, 头部装有大量传感器, 可攀爬楼梯、穿越复杂地形, 而且平衡性极佳, 给人留下深刻印象。

而在 国内也有一款类似的四足机器人——赤兔, 由浙江大学与南江机器人联合研发, 能跑能跳能越障, 对于各种复杂地形有着高度的适应能力 , 可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

  浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

图片来自浙江大学公众号

5月23日, 在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美国国家仪器公司工程影响力年度大奖)颁奖典礼上, “赤兔”荣获NI Global Student Design Showcase Winner(美国国家仪器公司全球学生设计展示奖), 拿下全球学生设计评选最具含金量的Top1桂冠。

  浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

目前, 大部分的运输机器人是轮式的, 它们虽然运动稳定, 但只适用于路面平坦的环境。 而“赤兔”机器人可以:

  浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

“赤兔”还可以更快, 当它小跑时, 它改为前后对角的两条腿一起动, 达到成年人的步行速度;

  浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

“赤兔”能高速跳跃, 或者飞奔起来, 速度可以达到更高的水平。

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“赤兔”还有着跑动的时候噪音很小, 负载能力强, 工作适应性强等优越性。

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